内容摘要:
AGV搬运车 AGV驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,重载AGV,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。导引装置——磁导传感器+传感器,接受导引系统的方向信息,重载AGV厂家,通过导引+传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。 AGV运......
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