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内容摘要:
表征传感器静态特性介绍传感器的特性介绍静态特性是指对静态的输入信号,传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关,所以它们之间的关系,即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程,或以输入量作横坐标,把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有:线性度、灵敏度、分辨力和迟滞等。 传感器的感应方式机器人视觉(瞄准器)传感器的感应方式机器人视觉(瞄准器)视觉可能是当前机器人感觉反馈研究中活跃的领域。机器人视觉是指通过某种相机实时捕获图像并将该图像转换为可以由计算机系统分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场。图像捕获,数字化和数据分析的整个过程应足够快,以使机器人系统能够响应分析的图像并在执行任务集期间采取适当的措施。机器人视觉的完善将使人工智能在工业机器人上的全部潜能得以发挥。它的用途包括......
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