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内容摘要：
企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
4种工业机器人控制方式解析1、点位控制方式(PTP)这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易......
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