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内容摘要：
AGV运输车车载控制系统AGV车载控制系统（Onboard System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，AGV运输车厂家，负责AGV单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。导航（Navigation）：AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。导引（Guidance）：AGV单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个......
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