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内容摘要：
智能水下机器人导航系统对于智能水下机器人导航系统，如惯性导航系统、重力导航系统、海底地形导航系统、地磁场导航系统、重力导航系统、长基线、短基线和光纤陀螺仪、多普勒计计算系统，由于价格和技术，光纤陀螺仪和多普勒计计算系统一般从价格、规模和精度都能满足水下机器人的要求，加大了国内外的努力。为了能够有效的监测......
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