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内容摘要：
传统水下机器人采用开放框架式结构传统水下机器人采用开放框架式结构，具有兼容性强，可搭载多种探测附件的优势。缺点是阻力系数高，海缆检测机器人研发，潜水过程中无法移动。智能水下机器人性地采用自动缆轴协同控制技术、动力定位技术，同时安装可调的观察底座、集成多种定位传感器，大大提高水下机器人载体航速、抗流稳定性......
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