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内容摘要：
柔性振动盘又叫柔性上料盘、柔性振盘、柔性供料器等，它是一种适用于工业自动化生产中99%的小型零部件散料排列上料的，而其工作原理是：
首先人工加料至储料仓，储料仓振动补料至柔性供料器料盘；然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动，振散排列零件；
其次就是FF SIGHT视觉系统CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息，将坐标数据发送给机器人；
机器人基于视觉系统发送给坐标......
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