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内容摘要：
丝杆传动的精度高，成本也高。但是在长距离重负载下，丝杆易导致弯曲.而齿条不存在这些情况。齿轮齿条传动与带传动相比主要有以下优点：（1）传递动力大、效齿轮传动的特点。齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，机器人七轴齿条挡板参数，传递功率可达105KW，机器人七轴齿条挡板企业，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用的一种机械传动。（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。 轴的磨损维修：齿轮油泵中轴的磨损主要是因为轴两端与支撑滚针间的摩擦磨损，使轴径变小。如果是轻微磨损，可通过镀一层硬铬来加大此部位轴的直径尺寸，使轴得到恢复。如果轴磨损严重，则应45钢或40Cr钢重新制造，轴毛坯经粗、精车后，轴承部位要热处理，硬度为HRC60-65，然后再经磨削，使轴承配合部位表面粗糙度Ra不大于0.32μm......
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