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内容摘要：
SCARA打螺丝机械手及SCARA机器人，该机械手包括输出轴;在输出轴的下端设有呈圆筒状的壳体;在壳体的下端设有中间连接筒;在中间连接筒的下端设有螺丝出料机构;壳体的下部设有下端伸入螺丝出料机构的螺丝刀;螺丝刀上端设有螺丝刀固定机构;螺丝刀固定机构的上端与输出轴相轴联;该机器人包括该机械手并可配硬攻丝控制器;由于采用了把电机设在动平台上的方案达到了结构简单、维护方便的目的。 SCARA工业机器人水平关节机械手设备的特点是具有负载小、速度快，不仅可以实现锁付螺丝，自动点胶、插件与焊锡等方面功能，而且还可以应用在分拣、精密装配等3C行业、食品行业等领域。SCARA 机器人本体的基础上所开发的一种锁螺丝非标机器人，带视觉定位功能，该机器人利用滑台模组传动方式，具有惯量小，刚度大，速度快，精度高，天津SCARA机器人，成本低等特点，可以配合多种锁付机构使用。 在这里给大家举个例子，SC......
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