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内容摘要：
适用材质:塑料件、五金件、 橡胶件、电子件、陶瓷件、硅胶件、冲压件以及其它复合材料小零件。特殊要求:表面涂装易损伤零件、含油零件、电镀零件等;适用物料:弹簧、USB头、纽扣、卡扣、线束、垫片、银触点、连接器、线圈、0型圈、瓶盖、线卡、硅胶、骨架、顶针、定位销、天线、电容、接头、排针、排母、端子、锅仔弹片、角阀、刀片等。 提供一种机器人摆盘总装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人摆盘总装机构，包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构；机台旁侧设有振动盘机构，振动盘机构的输出端与传送机构相连接，湖南SCARA机器人摆盘，传送机构的右上方设有视觉装置，传送机构的左侧设有机械手装置，机械手装置的两侧设有摆盘机构，控制面板固定连接在机台的左侧。智能机器人分拣具有非常大的工作空间和良好的速度特性与负载能......
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