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内容摘要：
1、了解产品特性（包括外观、尺寸、公差、结构、工艺、编程等）。产线改造升级2、将零件（包含标准件和非标加工件）清理干净，将部分的零件挑选出来，做到从的零部件开始组装调试。组装过程中应该检查测量所装部件的精度，确保横平、竖直、同心度、契合度等问题。3、对于单气缸推拉或升降部分，应保证拉要到位，推也要到位，并且不能有异常阻力。4、旋转部分 应确保旋转部分的平衡度、垂直度、同心度。以达到摆臂，分度的精度。5、销钉、卡槽。有销钉孔和卡槽的地方应清理干净，选择合适的销钉（销钉材质硬度在 58 度以上），进行定位，销钉以单边紧配为，方便拆卸和装配；卡槽精度应控制在 0.02 以内，以确保在二次装配时的精度，不得过大，过紧。若过大则无精度，过紧则无法装配。 但是在位置控制中，难的不是伺服走直线往返运动产线改造升级，而是走圆，转一圈，然后在回到位置，不能出现误差（尽量控制在0.01㎜甚至更高）。我......
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