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内容摘要：
1、工程机械爪具领域 工程机械辅助器具是回转驱动的一个全新的应用领域，采用回转驱动作为旋转机构爪具，使得设计结构更加简洁，更利于使用和维护，同时蜗轮蜗杆传动具有较大的减速比，使得爪具等工程机械辅具的定位精度也大大提高了。 2、工业机器人领域 由于结构紧凑、传动链短，回转驱动比较容易达到较高的精度并且更容易进行数字化控制，所以，在工业机器人领域也多有应用。近来机器人衍生出AGV（移动机器人）、点焊机器人、焊接机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等品种都有回转驱动应用的身影。 回转驱动根据驱动组成结构分类 根据驱动装置的组成方式分为立式驱动，和卧式回转驱动，立式回转驱动就是牵引电机与行走轮是垂直的，江西回转驱动，牵引电机在行走轮的上方，回转驱动，是直立的。它具有回转半径小，回转驱动厂家，防护等级高、维护方便等优势，但制造成本高；卧式驱动就是牵引......
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