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内容摘要：
小型回转驱动的定义 小型回转驱动装置也叫回转减速器、齿轮式减速器、转盘减速器、回转机构、小型回转驱动副。它们都是以回转支承作为主支承件，副装驱动源把齿轮或者蜗杆作为主动件，从而实现减速和全周回转功能的减速器类型。小型回转驱动的组成主要包含齿轮（或蜗杆）、回转支承、马达、外壳、基座。小型回转驱动可基本分为单蜗杆传动小型回转驱动、双蜗杆传动小型回转驱动和特殊类型小型回转驱动。 转台结构钢度小型回转驱动的损坏转台结构钢度小型回转驱动是传递转台与底盘间各种载荷的重要部件，其本身刚度并不大，主要依赖支承它的底盘和转台的结构刚度。从理论上讲，转台的理想结构为大刚度的圆筒状，以便能让转台所受的载荷均匀分布，但受整机高度限制不可能做到。对转台进行的有限元分析结果表明，转台与小型回转驱动相连的底板变形较大，大偏载工况下更为严重，致使载荷集中作用在小部分滚子上，从而加大了单个滚子所受到的压力......
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