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坡阻力坡阻力是指车辆上坡时因为自重分力导致的行走阻力。一般的施工工地全是凹凸不平的，这就规定工程履带底盘务必具有一定的爬坡能力。坡阻力公式为F=mgsina，能够看得出坡阻力的尺寸关键由此车的爬坡度及自重决策的，而且与二者正相关。该阻力一般要占据全部行驶阻力的60%左右，是危害工程履带底盘行驶特性的关键要素。 四轮机器人比两轮或三轮机器人更稳定。底盘的四个角各有一个车轮，湖北金属结构件，为提供了很大的支撑面积，保证了机器人的稳定性，不易失去平衡。四轮机器人的差速比两轮或三轮机器人难得多，但可以通过适当的编程方法克服。履带式机器人履带式机器人的轮距与轮式机器人的轮距相似，当然使用乐高履带。履带使机器人底盘非常稳定，低三轮机器人是乐高常见的机器人设计。三轮机器人类似于两轮机器人，液压支架金属结构件，但它使用万向轮来帮助机器人保持......
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