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内容摘要：
龙门机械手码垛机操作方法1、电源开关检查。生产前须检查控制电源开关，伺服电机开关已合到位，空压机开关并且充气完成，托盘库中有足够托盘。 2、光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常。 3、零点和层数确认。使用前先测零位，待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方，输入码垛层数。 4、时间参数检查。确认各项参数是否正确。 5、开始运行。点击自动运行、输送运行，此时观察托盘自动进入的位置和状态，确认托盘正常进入，无剐蹭现象。待托盘上升到位置时，码垛机器人，输送皮带机自动运转，表示可以上料码垛。 6、推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关，左侧为调整何时推出的旋钮，右侧为调整何时收回的旋钮，根据袋子宽度的不同适当调节，顺时针旋转为延长时间，逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮，码垛机器人厂家，确保袋子推出后处于皮带机的中间位置。 7、伺服电机定义。定义参数......
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