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脉冲法/TOF法 脉冲激光具有峰值功率大的特点,这使它能够在空间中传播很长的距离,所以脉冲激光测距法可以对很远的目标进行测量。很远是有多远呢?目前人类历远的激光测量距离是地球和月亮之间的距离,他们采用的就是脉冲激光测距法。自2019年6月以来,我国天琴计划团队已经多次成功实现地月距离的测量,通过对脉冲飞行时间的计时,得到地月距离在351,000 km到406,000 km(椭圆轨道)之间波动。 激光雷达四大组件激光雷达主要由激光器、、信号处理单元和旋转机构这四大组件构成。激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的RPLIDAR A3系列雷达为例,每秒钟,它会点亮和熄灭16000次。:激光器发射的激光照射到障碍物以后,通过障碍物的反射,反射光线会经由镜头组汇聚到上。信号......
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