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企业视频展播，请点击播放视频作者：东莞希思克传动科技有限公司
直线电机模组机械手的组成④ 立柱：是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。直线电机模组机械手的立柱通常为固定不动的。⑤ 机座：是机械手的基础部分。直线电机模组机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支承和联接的作用。2、驱动系统：直线电机模组机械手的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。3、控制系统：控制系统是直线电机模组机械手的指挥系统，它控制驱动系统，让执行机构按规定的要求进行工作，并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制，计算机控制系统也不断增多。 工业直线电机模组机械手的分类工业直线电机模组机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。1、 直线电机模组机械手按驱动方式分。液压传动机械手；气压传......
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