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内容摘要：
工业机械手的特点1、动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。2、通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。3、采......
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