|
内容摘要：
企业视频展播，请点击播放视频作者：东莞希思克传动科技有限公司
模组机械手的组成模组机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。① 手部：是模组机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。② 手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。③ 手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变模组工件的空间位置。 模组如何选型1.确定直线模组的负载模组滑台的有效负载是指它能够承担压力、推力、拉力和物体的重量。不同型号的滑台承载的负载不同，每个模组都有zui大负载，其次模组使用的方向和结构也对负载的大小有影响，如多轴组合坐标滑台中，XY轴向的负载要比Z轴高，此......
如想进一步了解更多产品内容，可以直接给厂家发送询价表单咨询:
|
|
联系方式
 电话： 0769-38816788 手机：13827228294
 传真： 0769-38816600
 地址： 东莞市道滘镇金牛新村五横路金牛工业园B栋
 发布IP： （IP所在地：）
|