内容摘要:
机械手的驱动机构 1、气压驱动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。 2、机械驱动式 机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。 机械手的安全装置断气保护装置:采用单向阀和储气罐,机械手哪家好,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,机械手代理提示并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开。低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,湖南机械手,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机......
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