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内容摘要:
机械手的构成机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,做机械手,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,机械手报价,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合的运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。 苏州韩技优品机电科技有限公司是一家从事研发,生产,销售与服务为一体的型自动化设备企业,欢迎来电咨询!机械手 有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。机械手执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、......
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