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企业视频展播，请点击播放视频作者：天津理想动力科技有限公司
使用方法整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。其中Z轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。 通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。 特别是机器人柔性抛光技术开展成熟，应用于不锈钢抛光打磨，弥补了传统抛光设备无法满足小批量、工艺要求杂乱、工件型面杂乱等抛光作业的缺乏。 机器人打磨抛光利用伺服电机多关节仿照人的手臂关节动作，实现操作抛光打磨任务。机器人......
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