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直线伺服电机推力大小选择直线伺服电机的推力大小选择,与以下几个方面相关,具体如下 1.直线伺服电机的选型包括较大推力和持续推力需求的计算。 2.较大推力由移动负载质量和较大加速度大小决定。 推力=总质量*加速度+摩擦力+外界应力 例子:(假定摩擦力和外界应力忽略不计)当移动负载是2.5千克(包括动子),所需加速度为30m/s2时,那么电机将产生75N的力。 3.通常,我们不知道实际加速度需求。但是,我们有直线伺服电机运行时间要求。给定运动行 程距离和所需行程时间,便可以此计算出所需的加速度。一般,对于短行程来说,我们推荐 使用三角型速度模式(无匀速),长行程的话,梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模 式中,电机的运动无匀速段。 4.三角模式,加速度为Acceleration = 4 *......
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