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内容摘要：
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VR系统集成的组成VR系统集成一般来说，一个完整的虚拟现实系统由虚拟环境、以性能高计算机为主要的虚拟环境处理器、以头盔显示器为主要的视觉系统、以语音识别、声音合成与声音定位为主要的听觉系统、以方位跟踪设备、VR系统集成数据手套和数据衣为主体的身体方位姿态跟踪设备，以及味觉、嗅觉、触觉与力觉反馈系统等功能单元构成。 VR系统集成-医学VR在医学方面的应用具有十分重要的现实意义。在虚拟环境中，可以建立虚拟的人体模型，借助于跟踪球、HMD、感觉手套，学生可以很容易了解人体内部各脏器结构，这比现有的采用教科书的方式要有效。Pieper及Satara等研究者在90年代初基于两个SGI工作站建立了一个虚拟手术训练器，用于腿部及腹部手术模拟。这个虚拟的环境包括虚拟的手术台与手术灯，虚拟的工具（如手术刀、手术钳等），虚拟的人体模型与脏器......
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