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人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，包括指令给定系统和信息显示装置。有计算机标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。计算机控制系统根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号指挥执行机构完成规定的运动和功能。根据控制原理的不同，可以分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统三类。 先需要确定要焊接的工件材料是什么，常见的工件材料包括钢、铝、不锈钢等。不同材料的焊接特性和要求不同，因此选择适合该材料的焊接材料很重要。根据焊接方法的选择，例如弧焊、激光焊、电阻焊等，可以确定需要使用的焊接材料。每种焊接方法对应不同的焊接材料，具有不同的焊接特性和适用范围。不同的焊接应用有不同的焊缝要求，例如焊缝的强度、密封性、耐腐蚀性等。根据焊缝要求选择适合的焊接材料，例如填充......
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