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光学相控阵激光雷达(OPA) 很多Lidar使用OPA(Optical Phased Array)光学相控阵技术。OPA运用相干原理,采用多个光源组成阵列,通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差,来控制输出的激光束的方向。OPA激光雷达完全是由电信号控制扫描方向,能够动态地调节扫描角度范围,对目标区域进行全局扫描或者某一区域的局部精细化扫描,长距激光避障面阵雷达厂商,一个激光雷达就可能覆盖近/中/远距离的目标探测。 激光雷达激光雷达主要包括激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四大系统,这四个系统相辅相成,形成传感闭环。首先激光发射系统中激励源周期性地驱动激光器,发射激光脉冲,远距离激光避障面阵雷达厂商,激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数,然后通过发射光学系统,广角激光避障面阵雷达厂商,将激光发射至目......
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