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切割机器人修整和加工是工业机器人的新应用领域,随着工作节奏的重新调整,它们的及时出现有助于解决迫在眉睫的技能短缺问题。虽然制造公司几十年来一直在使用工业机器人进行材料处理、焊接和喷漆,但他们在力控制和机器视觉方面取得了进展,将其应用扩展到了一些专门的材料任务之外。然而,工业机器人正在切割汽车顶篷织物、修整塑料模制品、抛光模具和冲压模具。脱漆和表面处理也被证明是一个很好的应用领域——即使是一些轻型加工任务也可以在切削力较低时由机器人执行,例如在铣削木材或铝材时。修边和去毛刺更复杂,需要控制,并且通常需要视觉来处理材料尺寸和位置的变化。特别是在去毛刺方面,天津工业机器人维护,新的兼容刀柄可以控制切削载荷和方向,以获得更清洁、更一致的切削刃。与去毛刺相关的是模具抛光——机器人能够以一致的方式反复跟随路径,这意味着与熟练的操......
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