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企业视频展播，请点击播放视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司
激光雷达的选择用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种：一种是脉冲式的，国产点云激光避障雷达厂商，另一种是连续波（continuous wave， CW）。脉冲式的激光器一般是半导体激光器，或用半导体激光器泵浦的Nd-YAG (neodymium-doped yttrium aluminium garnet， Nd:Y3Al5O12)激光器。他们的特点是输出的功率大，峰值功率可达到几MW。Optech和莱卡公司使用的是Nd-YAG激光器，波长为1064 nm，安全等级为IV级。安全等级为I级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。 激光雷达的工作原理激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的......
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