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内容摘要：
随着现代物流系统的发展需求更加复杂化、多样化滚筒输送机系统面临较多的挑战一条输送线中各个输送机之间构成复杂的拓扑关系需要特殊的数据结构来描述在复杂输送线结构中从某入口到某出口可能会出现多条路径不同路径根据传送距离、传送时间和一定的约束等存在优劣之分如何选择可行输送路径是本文要解决的路径规划问题目前国内外关于输送线路径规划方法的研究主要基于网格法划分的环境模型运算量较大、实时性较差。滚筒输送机的模块之间需建立连接关系才能形成完整且流通的输送线完成相应的功能这里采用有向图的数据结构来构建输送线复杂连接用邻接矩阵为图结构的储存方式。 关于输送机出现打滑的事故其原因主要有两个：首先就是输送带离开滚筒处的张力不足，1初的张力又太小，就会使得输送带出现打滑的现象。其次，输送机的浮沉太多，伸缩输送机哪家好，有大量的煤尘积累，没有对输送机进行及时的检修与更换，张家港伸缩输送机，造成阻力增大也会出现......
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