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接连轨道操控方法(CP)这种操控方法是磨机器人结尾执行器在作业空间中的位姿进行接连的操控,要求其严厉依照预定的轨道和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨道润滑,运动平稳,以完结作业使命。打磨机器人各关节接连、同步地进行相应的运动,其结尾执行器即可形成接连的轨道。这种操控方法的首要技能指标是打磨机器人结尾执行器位姿的轨道盯梢精度及平稳性,一般弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都选用这种操控方法。 打磨机器人旨在解决不规则曲面铸件外表磨削的职业难题,整机全自主化研制,从的机器人大脑多轴运动控制算法、磨削工艺、机械设计到智能工装夹具的设计,天津工业机器人保养,关于铸件磨削深厚的工艺认知,十余项国内自主研制的发明,均表现出了机器人强大的技术优势。机器人也是国内首台全自主化研制的机器人,填补该范畴内在的空白,而且一切配......
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