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内容摘要：
企业视频展播，请点击播放视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司
激光雷达的点云特征表达激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同，点云都是连续的，图像是离散的；点云可以反应真实世界目标的形状、姿态信息，但是缺少纹理信息；图像是对真实世界的目标离散化后的表达，长距测距传感器价格，缺少目标的真实尺寸；图像可以直接作为cnn网络的输入，而稀疏点云则需要做一些预处理。因此，长距测距传感器报价，为了完成3D目标检测任务，需要对稀疏点云做特征表达，这里介绍3种方式：1）离散化后，手动（hand-crafted）提取特征，或者利用深度学习模型提取特征；2）点对点特征（point-wise feature）提取；3）特征融合。 CE30 固态面阵激光雷达CE30系列固态面阵激光雷达目前共3款产品，包括CE30-A、CE30-C和CE30-D。内部皆无任何机械旋转部件，长距测距传感器公司，以......
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