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要使焊接机器人正常运行，二手焊接机器人，需要伺服驱动单元为机器人各部分、各关节动作提供原动力，驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。伺服驱动单元可以是液压传动、电动传动、气动传动，或是几种方式结合起来的综合传动。现有工业机器人以电动传动为主。焊接机器人机械本体结构主要由机身、臂部、腕部和手部四大部分构成，二手焊接机器人出租，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端执行器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷、焊具等作业工具。 多任务处理：可以执行多个焊接任务，可以灵活地切换焊接点和焊接路径。这样可以在同一时间内完成多个焊接任务，节约了时间和人力成本。 可编程性：自动焊接机器人可以通过编程来实现不同焊接任务的自动化。一旦编程完成，机器人可以按照设定的程序自动执行焊接任务，不......
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