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内容摘要：
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焊接机器人作为一种智能焊接设备，大大降低了企业运行成本，进步了出产功率。怎样完成焊接机器人自动化显得火烧眉毛。随着科学水平的开展，人们对工件焊接质量的要求也越来越高。而自动化出产的要求是减少人工，进步产量。在工业出产自动化条件下，天津工业机器人维护，人只需要监督焊接机器人进行出产。人工焊接时，因为受到很多主观因素的应影响，很难确保焊接工作的安稳性和一致性。而焊接机器人焊接安稳，质量牢靠，无疲劳感无程序，能够24小时化出产。焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。 人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，包括指令给定系统和信息显示装置。有计算机标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。计算机控制系统根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号指挥执行机构完成规定的运动......
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