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内容摘要：
控制系统a） 设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行，方便维修。助力机械手b） 系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，助力机械手，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的安全保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。系统安全a） 配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，悬挂t型机械手厂家，显示器呈红色。 气动夹具 主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。执行 执行部分是机械手上承担抓（或吸）取物件的机构，机械手，由手指、传力（或增力）机构和动力装置等组成。手指是手部中直接承担抓（或吸）取物件的元件。......
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