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机器人机械臂是一种的杂乱智能系统，因其具有多输入多输出、非线性、强耦合、易操作等特点，被广泛应用于工业装配、安全防爆等范畴。机械臂主要由视觉传感器、机械臂系统和主控计算机组成。机械臂系统能够分为两个小部分：模块化机械臂和灵敏手。机器人机械臂现在仅仅人工智能技术的一个应用，归于服务机器人范畴。它的应用主要是在一些工厂，代替人类完结一些困难杂乱的使命，无论是工作功率还是准确度。过去，在工厂，尤其是一些出产岗位，许多重复性高强度的手工劳动不仅功率低，而且手工操作的精度和安全性也低。然而，随着机械臂这种智能设备的出产，整个工作功率得到了极大的提高。 打磨机器人旨在解决不规则曲面铸件外表磨削的职业难题，整机全自主化研制，从的机器人大脑多轴运动控制算法、磨削工艺、机械设计到智能工装夹具的设计，关于铸件磨削深厚的工艺认知，十余项国......
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