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工作站模拟激光切割的过程是通过现场示教编程完成机器人的动作程序,使机器人末端工具激光切沿着活塞上的切割轨迹点位进行切割。切割轨迹点位相对来说比较复杂,示教点比较多,可能会造成切割误差,我们也可以直接通过离线编程软件进行模型导入,进行机器人轨迹规划生成软件。机器人柔性激光切割在汽车行业的应用变得日益普遍,客户需求正变的越来越多样化和个性化,越来越多的车型涌现,大部分车型出现逐步缩小的趋势,厂商也无法保证某一车型的稳定,各个零配件供应商厂家开始尝试低成本的机器人激光柔性切割设备或生产线。 光纤的选择根据金属板材的厚度不同,选用不同的光纤激光器功率,三维切割光纤激光器的功率一般分200W、300W、400W、500W与1000W等多种规格;对不同功率的激光器配备不同的冷却系统,以保障激光器的正常工作。同时要根据机械臂的工作......
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