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条件和形状(1)运动物体的条件。为了适应码垛机器人的工作,需要运输的物品必须用箱子和袋子包装。这样,码垛机器人就可以将货物运送到输送机上。此外,需要手动装载的货物在停车后无法更换。(2)运输物体的形状。自动码垛机器人的工作条件是被搬运物体的形状要规则,便于包装。玻璃、铁、铝等材料制成的圆筒、罐、棒、管、环,形状不规则,不便于包装。适用于码垛机器人的物品包括纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋。机器人的效率(1)笛卡尔码垛机器人效率低,每小时处理200-600个包裹。(2)铰接式码垛机器人,其效率是在4小时内运输300-1000个包裹。(3)圆柱坐标码垛机器人,属于于中效码垛机器人,每小时装载600-1200袋。(4)低脚码垛机器人,每小时装载1000-1800包。(5)高脚码垛机器人是一种的码垛机器人,每小时可装载1200-......
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