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内容摘要：
智能料仓关键技术；1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，整个仓体结构像搭积木一样可成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，即可独立工作，又可合并成为一台机器人联动工作，SMT电子智能料架料仓设备，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、PE、PVC等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。4）运动机器人大惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s），SMT电子智能料架料仓厂家，通过对偶式力缓冲机构的设计，吸纳震颤的同时，也消除因时效产生的......
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