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内容摘要：
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视觉系统：可选的外围设备，用于检测和定位工件、监控焊接过程，提高焊接的准确性和质量。 机器人控制台：用于设置和监控焊接机器人的工作程序和参数，进行故障诊断和维护操作。 安全设备：包括防护栏、光幕、急停按钮等安全设备，用于保障焊接过程中的操作人员和设备的安全。 焊接工作台或夹具：用于支撑和固定工件，保障焊接的稳定性和准确性。 当焊丝直径较粗(大于φ2mm)，生产中一般采用下降特性电源，配用变速迭丝系统。由于焊丝直径较粗，电弧的自身调节作用较弱，弧长变化后恢复速度较慢，单靠电弧的自身调节作用难以保证稳定的焊接过程。因此也象一般埋弧焊那样需要外加弧压反馈电路，将弧压(弧长)的变化及时反馈送到送丝控制电路，调节送丝速度，使弧长能及时恢复。1. 提高生产效率：焊接机器人工作速度快、可连续工作24小时，能够实现的生产，天津......
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