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然而抓具的设计又根据产品的形状大小来设计，有两爪抓具有三爪抓具也有真空抓具，根据人工手准则来布局，布局的模式有一体化和模块化。如果是模块化布局，打磨机器人工厂，就需要设定手掌和指头的操作行为，安装的程序，这样机械手就能肆意的操作。另外，打磨机器人的机械手比人手都大很多，所以零件的布局尺度就比较大。打磨机器人由配件组合而成，只有选用高质量的配件才能延长其使用寿命，能够固定产品的质量，打磨机器人，防止因人为操作失误而造成的错误。国内打磨机器人都是用来抓取、搬运物件的。 打磨机器人使用过程中的安全防护措施直角坐标机器人必须有防尘保护措施，以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施，比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩与机床的防护罩相同，能防尘和防水。此外就是采用安全隔离措施，吸走打磨过程中产生的......
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