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内容摘要：
机械手的构成机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合的运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，机械手商家，称为机械手的自由度。 机械手的安全装置操作保护装置：监控机械臂运动速度，做机械手，防止误操作时机械臂上升或下降时引起意外伤人；增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手采购，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。机械手的控制系......
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