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内容摘要：
苏州韩技优品机电科技有限公司是一家从事研发，做机械手，生产，销售与服务为一体的型自动化设备企业，欢迎来电咨询！机械手执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干； 1、手臂 手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。 2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。 机械手的驱动机构 1、气压驱动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 2、机械驱动式 机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，机械手商家，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。机械手的安全装置操作保护装置：监......
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