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内容摘要：
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机器人打磨的首要长处具体表现在： 1、进步打磨质量和产品光洁度，保证其一致性； 2、进步生产率，1天可24小时连续生产； 3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期作业； 4、降低对工人操作技术的要求； 5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备； 6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。 总的来说，许多铸件要人工去毛刺，不只费时，打磨效果不好，功率低，并且操作者的手还常常受伤。去毛刺作业现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求装备不同的打磨机和磨头。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。 条件和形状(1)运动物体的条件。为了适应码垛机器人的工作，需要运输的物品必须用箱子和袋子包装。这样，码垛机器人就可以将货物运送到输送机......
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