内容摘要:
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视觉系统:可选的外围设备,用于检测和定位工件、监控焊接过程,提高焊接的准确性和质量。 机器人控制台:用于设置和监控焊接机器人的工作程序和参数,进行故障诊断和维护操作。 安全设备:包括防护栏、光幕、急停按钮等安全设备,用于保障焊接过程中的操作人员和设备的安全。 焊接工作台或夹具:用于支撑和固定工件,保障焊接的稳定性和准确性。 电源功率须满足机器人自动化焊接所要求的高输出,高稳点性。焊接电源的负载持续率是衡量其功率输出的重要参数,通常以10min为测定周期,对连续工作时间进行标定。基本计算原则是功率输出的持续率与焊接电流的平方成反比关系。在选择焊接电流时一定要结合连续工作的具体情况考虑焊接电源的负载能力,具有机器人控制的接口,以满足机器人柔性自动化焊接的需要。具备应对各种焊接辅助功能的能力。比如:始端检出功能,焊接......
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