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内容摘要：
工业爬壁机器人壁机器人作为一种工作在特殊场景下的特种机器人，可代替人工执行简单重复、危险性高、劳动强度大的任务，它可以代替人类在高空等危险环境下有效完成各项工作，然而在实际应用中，船舶、石油化工储罐、金属管道、风电塔筒等设备，表面形貌凹凸不平粗糙成度不一，且曲率变化范围较大，故在这类表面运行的爬壁机器人需具备较强的吸附能力、负载能力、灵活的移动能力，保证爬壁机器人能够稳定的在变曲率导磁......
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