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内容摘要：
随着工业的不断发展，储罐在石油、化工等领域的应用越来越广泛。由于长时间的使用和环境影响，储罐的侧壁往往会发生腐蚀现象，严重时会影响储罐的安全使用。因此，对储罐侧壁腐蚀进行及时、准确的检测显得尤为重要。而爬壁机器人技术的出现很大程度上提高了检测效率，并在储罐检测中得到了广泛的应用。爬壁机器人是一种能够在垂直或者倾斜的表面上自由移动，磁力爬行器采购，其重要技术包括吸附力控制、移动控制和视觉......
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