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内容摘要：
爬壁机器人水冷壁是电厂锅炉的重要部件之一，其主要作用是吸收炉膛内火焰的热量，将水加热至高温高压状态。然而，由于长期处于高温、高压、腐蚀等恶劣环境条件下，轮式爬行器价格，水冷壁容易出现结垢、腐蚀等问题，严重影响电厂的正常运行。传统的检测方式不仅需要耗费大量的人力和物力，而且效率低下，无法及时发现和处理潜在的问题。而爬壁机器人的出现为电厂水冷壁的维护带来了革命性的变革。并且在电厂水冷壁维护......
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