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内容摘要：
二维机器人视觉导向可以与各类3轴、4轴、5轴、6轴工业机器人接口，识别物件的2维位姿X， Y， Rz(沿Z轴旋转角)，并将数据传给机器人。基本配置：计算机，IEEE1394 卡，1394 CMOS相机，工业光源，BX-200R视觉软件三维机器人视觉导向可以与任一款6轴工业机器人（ABB， Fanuc， Motoman等）接口，识别物件的3维位姿X、Y、Z 以及Rx， Ry， Rz等旋转角度，并将数据传给机器人。基本配置：计算机，影像筛选机技术指导，IEEE1394 卡，1394 CMOS相机，工业光源，标定标准板，BX-300R视觉软件
首先需要收集大量的零部件检测图片做为学习样本库，其中包括正常品和残次品，每种残次品的检测图片至少包含一组以上。样本库中的样本越多，学习效果越好，后续的检测也会越准确。接下来迈迅威视觉软件通过图片样本库进行训练学习，并产生检测的参照模型，这个学......
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