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内容摘要：
爬壁检测机器人爬壁机器人总体设计方案?爬壁机器人的总体设计首先需要确定其吸附方式、检测方式、行走机构这三个方面。对于爬壁机器人的要求首先是保证准确不漏检，然后是能够有效率地检测，然后就是兼顾其实用性和通用性。?吸附方式 目前的吸附方式主要有真空吸附、电磁吸附、永磁吸附、推动力吸附等吸附方式，水冷壁爬行机器人厂家，由于此处爬壁机器人主要是检测油罐壁，其为钢制材料，测厚水冷壁爬行机器人厂家，所以选用磁......
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