内容摘要:
视觉定位机器人视觉定位系统由系统包括摄像机系统和控制系统构成。摄像机系统由单个摄像机和计算机组成,负责视觉图像的和机器视觉算法;控制系统:由计算机和控制箱组成,沂南光学筛选机,用来控制机器人末端的实际位置;经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄,计算机通过图像算法进行识别,光学筛选机厂家电话,提取跟踪特征,进行数据识别和计算,后控制的末端执行机构,调整机器人的位姿。基于机器视觉的工业机器人定位系统,能够准确地识别出物体特征的边界与质心,机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差,后控制的末端执行机构,调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题,改善了机器人的定位精度。迈迅威视觉科技有限公司专注工业机器视觉,视觉检测,视觉定位,视觉测量等服务领域,光学筛选机厂家,致力于为自动化行业提供完整的机器视觉设备解决方案。
机器视觉对......
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